«Мы работаем над миниатюрными роботами уже почти десять лет, - сказал TechXplore Онур Озкан, один из исследователей, проводивших исследование. «Несмотря на то, что миниатюрные роботы имеют много преимуществ, таких как дешевизна, поскольку им требуется меньше материалов, и возможность доступа в ограниченные пространства, одним из их основных недостатков является отсутствие способности передвижения, особенно на пересеченной местности».
Крошечные роботы имеют тенденцию легко застрять при движении в окружающей среде, так как их высота не позволяет им подниматься или избегать препятствий. Озкан и его коллеги попытались преодолеть это ограничение, внедрив принцип, известный как «соответствие тела».
«Мы думали, что, сделав наших миниатюрных роботов мягкими, они смогут использовать свое тело, чтобы преодолевать препятствия, как это делают большинство биологических систем, таких как насекомые или мыши», - сказал Озджан.
SQuad, четырехплечий робот размером с ладонь, разработанный исследователями, в основном сделан из мягких материалов , таких как полидиметилсилоксан (PDMS). Робот также имеет мягкие С-образные ножки со встроенными двигателями постоянного тока, которые обеспечивают их вращение.
«Большинство мягких роботов построены с использованием пневматических приводов» , - сказал Озджан. «Эти приводы очень хорошо работают и интегрируются с мягкими материалами, но им нужен источник сжатого воздуха, который часто делает роботов громоздкими, а иногда и не допускает беспрепятственного передвижения. Мы хотели создать робота, который объединит лучшее из двух миров; используя мягкие материалы для создания совместимого робота, но также с использованием обычных приводов, таких как двигатели постоянного тока, которые легко обеспечивают миниатюризацию и беспрепятственное передвижение ».
Исследователи оценили своего робота в серии экспериментов, сравнив его локомоторные характеристики с характеристиками идентичного робота, изготовленного из жесткого материала. SQuad значительно превзошел другого робота, намного эффективнее преодолевая препятствия.
Примечательно, что робот, разработанный Озканом и его коллегами, мог преодолевать препятствия, которые были в 1,44 раза выше его роста. С другой стороны, жесткий робот, с которым они сравнивали его, мог успешно преодолевать только препятствия, которые в 0,88 раза превышали его рост.
«Разница, которую мы наблюдали в масштабируемой высоте препятствий, связана с податливостью тела SQuad», - сказал Озджан. «Мы думаем, что с таким улучшением мы сможем использовать этого робота в целях проверки (с добавленной на борту небольшой камерой) или для поиска выживших под обрушившимся зданием (опять же, возможно, с помощью камеры и микрофона для обнаружения выживших)».
Отодвигаясь от темы робототехники и вернувшись в реальный мир. Пониманием что каждый день в кругу нашей семьи или друзей, возникают приятные моменты, праздники и другие мероприятия, которые требуют внимания и подарков. Лучшим подарком или дополнением к нему, всегда были цветы. Рекомендую посетить сайт по доставке цветов по СПБ. Выбрать оригинальный букет с быстрой доставкой, можно переядя по ссылке https://цвет-доставка.рф/
